第十四届中国血管论坛CEC 2022大会期间，陆军军医大学第一附属医院 (西南医院)郝迎学教授与各位专家同道分享讨论了《达芬奇机器人辅助腹主动脉瘤切除人工血管重建术》，欢迎观看。
[主动脉开放与杂交手术]专场
演讲题目：
《达芬奇机器人辅助腹主动脉瘤切除
人工血管重建术》
演讲嘉宾：
郝迎学教授
单位：
陆军军医大学第一附属医院 (西南医院)
近30年来，传统外科手术向微创外科快速转变。
近些年来，以达芬奇机器人手术系统为代表的现代微创手术时代也渐渐走来。
达芬奇机器人手术系统
优势和特点
视野更清晰：5-10倍高清三维立体
操作更灵活：机械手可以旋转540度，7个自由度
夹持更稳定：具有颤抖滤过功能，持久稳定夹持或显露目标器官
对团队依赖程度更低：一般手术2人即可完成
手术更轻松：团队坐姿完成手术，减少站立手术导致的疲劳
交叉感染机率更低：术者远离手术台，可以避免感染乙肝、HIV、新冠等传染性疾病，或者具有放射源的病人
远程手术、遥控手术：为特殊环境下人群手术，如核污染、烈性传染病、高原缺氧、高温甚至外太空
探索达芬奇机器人手术系统
在血管外科的应用
（自2019年）
目前，血管外科应用达芬奇机器人已经成功开展髂股静脉旁路移植手术、下腔静脉滤器取出术、胡桃夹综合征血管外人工血管固定术、脾动脉瘤、肾动脉瘤、髂动脉瘤切除重建术等。
文献报道
2002年报道第一例机器人血管旁路手术
病例分享
患者一般情况：
女性，39岁
肾下腹主动脉瘤，双侧髂动脉瘤
肾下腹主动脉直径14.88mm，腹主动脉瘤最大直径39.00mm，右髂动脉瘤最大直径17.75mm，左髂动脉瘤最大直径14.11mm
术前准备：
禁食水；清理肠道；胃管、尿管、CVC；器械准备；材料准备
患者体位、戳卡布局及机器人摆位：
左高右低 (10-15度)，头低足高 (10-15度)
弧形五孔法
机器人手术台车位于患者右侧，相对于目标点机械臂呈“怀抱”态势
手术过程
1.游离腹主动脉瘤
2.游离双侧髂总、髂外、髂内动脉
3.人工血管-腹主动脉端端吻合
4.双侧髂总动脉-人工血管吻合
术中情况
总手术时间 471min
游离腹主动脉和双髂动脉时间70min
小切口辅助加强阻断腹主动脉，缝扎腰动脉和骶正中动脉时间30min
腹主动脉-人工血管吻合时间 45min
人工血管-双髂动脉吻合时间 95min
检查吻合口并加强缝合时间 60min
准备时间+检查冲洗时间+关闭切口时间 171min
术中出血1200ml，自体血回输800ml，未输血
术后情况
腹部正中辅助小切口(5cm)
术后第1天排气，进流食
术后第2天下床活动
术后未使用镇痛药物
术后第7天出院
总费用 80798.69元 其中:手术费+麻醉费20438.2元 材料费 41163.95元
病例分享
机器人做腹主动脉瘤手术
解决三大问题—游离 阻断 吻合
1. 游离是优势
3D视野比腹腔镜更加真实贴近裸眼术野
放大10-15倍看得更清晰
显露更方便4号臂或助手协助显露
镜头在狭小空间或深部组织更有优势
术者自己控制镜头，对目标点位显示更准确
超声刀、电剪刀、夹持钳 (可接双极电凝)止血方便、可靠
电剪刀、电凝钩活动度好，操作更精细
2. 阻断是关键
腔内阻断器械
辅助开放阻断器械
直线切割闭合器
钛夹、生物夹、Hem-0-Lok
3.吻合是难点
缺乏触觉反馈
夹持缝合线对缝线的损伤
后壁缝合进针深度的把握
降落伞缝合法助手的协助
4.解决方案
单针短线（6-8cm）
半周连续缝合法
观察血管壁或人工血管的形变
观察缝合线的形变
小结
1. 安全可行
2. 需要学习曲线（20例）
3. 合理选择病人
郝迎学教授
陆军军医大学第一附属医院(西南医院)
血管外科主任
专
家
介
绍
副主任医师，副教授，博士研究生导师
美国宾夕法尼亚大学博士后
美国Florida Hospital微创外科中心访问学者
香港中文大学达芬奇手术机器人 Console Surgeon 资质
学术任职：
中国医师协会血管外科医师分会委员
中国研究型医院学会血管医学专委会常委
中国老年医学学会周围血管疾病分会常委
重庆市医学会外科学分会血管外科学组组长
重庆市医师协会血管外科医师分会副会长
《血管与腔内血管外科杂志》、《中华消化外科杂志》、《中华普外科手术学杂志》、《中华创伤杂志（英文版）》通讯编委，《局解手术学杂志》编委
专业特长：
擅长主动脉疾病、颈动脉疾病和内脏动脉疾病的开放、介入和机器人手术。在我国率先开展包括腹主动脉瘤切除人工血管重建术等难度较大的达芬奇机器人血管外科系列手术
END
欢迎把文章分享给更多朋友
